Hoe een 6 DOF steward motion platform-simulator te bouwen

bewegingsplatform met zes graden vrijheid

1: het samenstelling van simulatorsysteem
Het simulatorsysteem is samengesteld uit Stewart multi-graden bewegingsplatform voor vrijheid, computerbesturingssysteem, motoraandrijvingssysteem, enz. Het onderste platform is op de grond bevestigd en het bovenste platform is voor het ondersteunen van de belasting.

Het computerbesturingssysteem is geprogrammeerd om de slag en snelheid van de elektrische lineaire actuatoren te regelen om de bewegingsvrijheid van het bewegingsplatform met meerdere graden te realiseren in driedimensionale ruimte. In het bijzonder is het bewegingsplatform vrij om te veranderen positie als vooruit / achteruit (stijging), omhoog / omlaag (heave), links / rechts (zwaaien) vertaling in drie loodrecht as, gecombineerd met veranderingen in oriëntatie door omwenteling ongeveer drie loodrechte assen, vaak gier (normale as), steek (dwarsas) en rol (langsas) genoemd.

Een korte beschrijving van de belangrijkste samenstelling:
1) Motion Platform
Het bovenste platform sluit aan op het gesimuleerde mechanisme zoals de cockpit, bestuurdersstoel of vluchtkast, enz.
Wat betreft de montagetoebehoren, wordt de universele verbinding het meest gebruikt omdat deze tot 30-gradenrotatie toelaat. De bovenste gelede universele verbinding verbindt het bovenste platform met de zuigerstang van de elektrische cilinders en de onderste gelede universele koppeling verbindt de vaste bodembasis met de cilinderbehuizing. De slag, snelheid en de totale laadcapaciteit van het platform kunnen op basis van klanten worden aangepast' vereisten.

Het onderste platform is op de vloer gemonteerd om te fixeren.

2) De hardware van het computerbesturingssysteem
De bewegingsbesturingseenheid: toepassing van de servobesturingseenheid waarbij de motorbesturing als bewegingssignaalontvanger wordt gebruikt om het begin en de pauze van het hele bewegingsplatform te realiseren.

Bovendien ontvangt het het stuursignaal verzonden door hostcomputer, regelt de beweging van elektrische cilinders, bewaakt de servomotoraandrijver en de beweging van het gehele besturingssysteem, verwerkt de storing evenals veiligheidsbescherming.

De signaalverwerkingseenheid: om het signaal van alle sensoren te verwerken dat betrekking heeft op het hele bewegingsplatformsysteem, testsignaal en het digitale I / O-signaal, evenals het aansturen van de servostuureenheid.

Hier gebruiken we een hele reeks van het controlesysteem, die we kunnen leveren als klanten dat nodig hebben.

3) De besturingssoftware

Wat betreft de de motion control computer software, zijn er bewegingscontrolesoftware en logica besturingssoftware inbegrepen, die bestuurd kan worden door simpelweg aan te sluiten op een computer.

Voor diegenen die een amusant multi-degree of freedom-platform willen bouwen, kan de actie van de spelspeler worden vastgelegd met een gekochte spelsoftware. Bovendien wordt het actiesignaal verzonden naar de controller die op de elektrische cilinder is aangesloten, zodat de bestuurder de elektrische cilinders bedient voor verlenging en intrekking, waardoor een levendige simulatie kan worden gerealiseerd.

Elektrische cilinder voor spelplatform

Referentie: https://en.wikipedia.org/wiki/Six_degrees_of_freedom

0 antwoorden

Laat een reactie achter

Wil je de discussie?
Voel je vrij om bij te dragen!

Laat een reactie achter

Uw e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Verplichte velden zijn gemarkeerd *